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Problème de servo?

J'ai fait un estimé de la consommation du système. J'en déduis que plus de 80% de la consommation est attribuable aux servos! Et là-dessus, 75% serait dû à la consommation "quiescente" du servo. La datasheet de mes servo-moteurs Parallax mentionne: "Maximum current draw is 140 +/- 50 mA at 6 VCDC when operating in no load conditions, 15 mA when in static state". Que veut dire "static state"? Est-ce que c'est quand le servo demeure immobile mais reçoit toujours un signal ie. est-ce que quand on appele la fonction detach() dans Arduino cela arrête la consommation?

D'après ce post le servo-moteur consomme toujours un certain courant, même si detach() est appelé. Malheureusement j'ai fait sauter le fusible sur mon multimètre en arrivant (je l'ai branché sur du 220V...) donc je ne peux mesurer la consommation.

Il y a deux hypothèses:

  1. Le "static current" (15mA) fait baisser rapidement le voltage. À vérifier:
    1. Débrancher les servos de la maquette pour voir si le problème est bien dû aux servos
    2. Rebrancher les servos mais les laisser toujours à detach()
    3. Si le problème est toujours présent utiliser des transistor pour contrôler le on/off et voir ce que ça donne
  2. Lorsque les servos sont activés le "power drag" fait resetter le Arduino. Ceci est confirmé comme un problème de ce type de servos, tel que décrit ici pour les PIC
    1. Ajouter un condensateur de 3000uF entre le GND et le Vcc: Note: je l'ai fait et testé et ça aide, mais ça ne règle pas le problème quand ça se met à resetter il n'y a pas grand chose à faire
    2. Gérer le reset: quand on a resetté à cause d'un faible courant il ne faut pas repartir tout de suite il faut que le courant remonte
    3. Alimenter avec un battery pack séparé tel que suggéré dans le guide mentionné ci-haut

Vérifications

  1. Débrancher les servos de la maquette pour voir si le problème est bien dû aux servos
  2. Rebrancher les servos mais utiliser des transistor pour contrôler le on/off et voir ce que ça donne

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