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Coupables

J'ai les résultats ce matin de l'expérience (1) "Débrancher les servos de la maquette pour voir si le problème est bien dû aux servos". Le module roule toujours après 12 heures de travail. Les données indiquent une baisse beaucoup plus lente du voltage à travers le temps.

J'ai tenté une variante de (2) – nous l'appelerons (2') – qui consiste à "Brancher les servos sur le power mais pas sur les sorties digitales" donc c'est un peu l'équivalent de faire detach() normalement du moins... À 12:00 le voltage est à 10.30V, il est toujours à la même valeur après 3 heures comme le confirme les données collectées (dernière colonne = lecture analogRead() du voltage des batteries):

0 472 457 481 449 441 485 450 495 481 440 470 450 462 483 463 492 832
25 462 482 488 485 483 487 481 489 488 485 486 486 482 454 483 447 830

La solution (3) "Utiliser des transistor pour contrôler le on/off et voir ce que ça donne" ne semble pas fonctionner: j'ai essayé de couper le courant avec des transistors mais ce n'est pas suffisant, je ne sais pas pourquoi (il faut peut-être un optocoupleur ou un relais).

J'ai ensuite tenté (2) "Rebrancher les servos mais les laisser toujours à detach()". Après 2h le voltage n'a pas varié: toujours à 10.3V.

Conclusion:

  • La baisse de voltage n'est pas dûe au "quiescent current" des servos. Elle est probablement dûe à un mélange de (a) utilisation des servos (même si c'est sur de très courtes durées) et (b) baisse de la température dans la nuit.
  • Le réel problème est le reset causé par l'utilisation des servos qui drainent trop de courant

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