Absences electronic interventions in nature

Dimanche brumeux dans les montagnes. Premières analyses avec les panneaux solaires. Le brouillard ne semble pas affecter outre mesure le niveau de luminosité. De plus, comme j'utilise des panneaux anamorphiques, la lumière indirecte est presque aussi efficace que la lumière directe, donc j'obtiens des lectures de voltage autour de 2.85V, donc qui se rapprochent de ce que j'avais mesuré auparavant.

Le premier test aujourd'hui a consisté à analyser la variation lumineuse d'est en ouest afin de savoir si cette variation est significative. Ceci, dans le but de s'assurer que l'agent artificiel aura de quoi se "mettre sous la dent". En effet, si les variations sont très faibles, l'agent aura énormément de difficulté à s'y adapter: en fait il se peut que cela ne lui "serve à rien" de bouger.

Expérience

Voici l'expérience que j'ai menée. Je suis sorti sur le balcon et j'ai balayé l'horizon à 180 degrés vers l'heure du midi, simplement en tenant le panneau dans ma main. Comme je m'y attendais, la variation est excessivement faible. En termes de voltage, on passe de 2.80V à 2.87V soit une variation d'environ 2.5%.

J'ai ensuite utilisé mon désormais célèbre oscilloscope-chômeur pour tenter de tracer des courbes. La première courbe – x – représente la valeur brute du signal analogue (sur 10 bits, soit entre 0 et 1023). La seconde – x² – représente la même courbe mais "remappée" en multipliant la valeur par elle-même après l'avoir projetée dans l'intervalle [0,1]. Comme on le voit, ça ne change pas grand chose. Par contre, la plupart des valeurs se situant entre 0 et 600, j'ai ensuite essayé une troisième formule – (x-600/1023)⁴ – qui elle montre une variation plus significative.

Bref, on peut faire à peu près tout ce qu'on veut avec un peu de manipulations mathématiques. Reste que la conclusion principale de cet exercice c'est que ça changera absolument rien pour notre futur "agent intelligent" de regarder à gauche ou à droite: s'il est vraiment intelligent, il ne va pas bouger d'un cran, ce qui est bien pour lui mais assez moche esthétiquement parlant. Il faut donc trouver autre chose.

Quelques idées

• L'agent aime particulièrement la lumière (il l'aime à la puissance 4!) donc ce n'est pas tellement qu'il cherche à remplir ses batteries mais il est attiré par la lumière
• L'agent n'aime pas la lumière (intéressant car il y a possiblement plus de variations possibles dans les différentes zones d'ombrage). Il tente de l'éviter au max mais d'un autre côté il est très mécontent si ses batteries tombent à plat.
• L'agent manipule des objets (eg. des genre de pochoirs ou carrément des branches ou des roches) qui coupent la lumière du soleil et laissent des trous. Les panneaux solaires restent fixes mais il doit faire tourner ces formes devant. Ceci augmenterait la variation de la lumière entrante selon la configuration des formes manipulées.
• L'agent cherche un équilibre eg. il cherche à avoir toujours un niveau X de luminosité. Comme ça il se déplace afin de maintenir ce niveau. Évidemment la nuit il se fait carrément avoir tout le temps. Peut-être que le niveau peut être une genre de moyenne. C'est un peu "touché" trouver le bon niveau de lumière...